미국에서는 자동 비상 제동이 필수가 될 수 있습니다

Jul 07, 2023

미국 교통부에 따르면 미국에서는 매년 수백만 건의 차량 후방 충돌이 발생해 평균 약 2,000명이 사망한다고 합니다. 또한 정지하지 않으면 보행자 6,000명 이상이 사망하고 매년 약 75,000명이 부상을 입습니다. 소프트웨어로 제어되는 새로운 안전 기능이 이들 생명의 대부분을 보호하고, 보험금 청구를 낮추며, 모든 사람이 목적지에 안전하게 도착할 확률을 높일 수 있다면 어떨까요?

이것은 단순히 수사학적 질문이 아닙니다. 오늘날 도로에 운행되는 최신 차량 중 일부에는 운전자가 브레이크를 작동하지 않을 경우 차량 브레이크를 작동하거나 필요할 경우 운전자의 제동을 보완하기 위해 더 많은 힘을 가하는 AEB(자동 긴급 제동) 기능이 이미 장착되어 있습니다. 이 기능을 포함하는 것은 현재까지 미국에서 자발적인 노력이었지만, 2023년 5월 31일 미국 교통부(DOT) 국립고속도로교통안전국(NHTSA)은 모든 신규 승객에게 AEB를 의무화하는 새로운 규칙을 제안했습니다. 자동차와 경트럭.

미국에서 새로운 규정이 채택되면 자동차 OEM에 미치는 영향은 상당할 것입니다. 유럽연합(EU)은 2019년에도 유사한 규정을 통과시켰습니다. 그러나 제안된 미국 규정은 AEB 시스템이 밤에도 보행자를 식별할 수 있도록 요구함으로써 한 단계 더 나아갔습니다.

새로운 NHTSA 규정은 모든 승용차와 소형 트럭에 AEB 및 보행자 AEB(PAEB) 시스템을 요구합니다. 또한 모든 차량은 앞차와의 접촉을 피하기 위해 시속 62마일의 최고 속도에서 자동으로 정지할 수 있어야 합니다. US DOT에 따르면 이러한 변화는 차량 안전의 차세대 진화입니다.

피트 부티지지(Pete Buttigieg) 미국 교통장관은 준비된 성명에서 “안전벨트나 에어백과 같은 이전 세대의 생명을 구하는 혁신이 안전을 향상시키는 데 도움이 된 것처럼 자동차와 트럭에 자동 긴급 제동을 요구하면 도로에서 우리 모두를 더 안전하게 지킬 것”이라고 말했습니다.

NHSTA의 NPRM(제안된 규칙 제정 통지)에 따라 새로운 규칙은 모든 차량 제조업체가 준수하도록 요구합니다. 이는 OEM이 이러한 유형의 규정 준수 기반 기능을 구현하기 위한 간소화된 접근 방식을 개발해야 함을 의미합니다.

자동 비상 제동은 잠재적인 충돌 상황에서 운전자를 지원하는 지능형 센서 기반 소프트웨어 정의 시스템입니다. 충돌이 임박한 경우 AEB 시스템이 자동으로 개입하여 차량 브레이크를 작동하여 충격의 심각성을 줄이거나 완전히 방지합니다.

전방 레이더 센서는 AEB 시스템의 핵심 구성 요소 중 하나입니다. 레이더는 전파를 사용하여 전방 도로를 지속적으로 스캔하여 경로에 있는 물체의 거리, 속도 및 방향을 측정합니다. 레이더는 도플러 효과(반사된 전파의 주파수 변화)를 분석하여 물체가 충돌 위험이 있는지 확인할 수 있습니다. 전방 카메라는 도로와 주변 ​​환경의 실시간 이미지도 캡처합니다. 내장된 소프트웨어의 고급 이미지 인식 알고리즘은 차량, 보행자, 자전거 타는 사람, 교통 표지판을 포함한 다양한 개체를 식별할 수 있습니다.

Lidar(빛 감지 및 거리 측정) 기술도 AEB 시스템에 진출하고 있습니다. Lidar 센서는 레이저 펄스를 사용하여 차량 주변의 3차원 지도를 생성하고 정확한 거리 측정 및 물체 인식 기능을 제공합니다.

마지막으로 초음파 센서는 일반적으로 전면 및 후면 범퍼를 포함하여 차량 주변에 배치됩니다. 이 센서는 고주파 음파를 방출하고 물체에 부딪힌 후 다시 튀어오르는 데 걸리는 시간을 측정합니다. AEB 시스템은 시간 지연을 계산하여 차량과 잠재적인 장애물 사이의 거리를 결정할 수 있습니다. 초음파 센서는 이미 주차 보조 시스템에 널리 사용되고 있습니다.

지속적으로 데이터를 수집하는 센서가 자동차에 가득 차 있는 경우, 해당 데이터를 분석하고 비상 상황에서 언제 브레이크를 밟아야 하는지와 같은 실제적인 결정을 내리려면 고성능 컴퓨팅 성능이 필요합니다. 포괄적인 데이터 세트를 통해 시스템은 주변 환경에 대한 정확하고 역동적인 그림을 생성할 수 있지만 이를 활용하는 강력한 실시간 운영 체제(RTOS)가 없으면 불가능합니다.